是的，销售合同需要缴纳印花税。根据《中华人民共和国印花税法》的规定，购销合同，即包括销售合同在内的买卖合同，是需要缴纳印花税的。印花税是对在经济活动中书立、领受或使用应税经济凭证征收的一种税。
以下是具体的征税规定：
印花税的计算是基于合同价款的一定比例，通常是合同价款的万分之三。
购销合同的印花税由合同的双方各自缴纳。
对于个人书立的动产买卖合同，根据规定是不征收印花税的。
请根据最新的税收法规以及合同的具体情况来确定应缴纳的印花税金额。
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